Intimiteit wordt vaak aan seks gekoppeld, maar is dat alles wat het betekent? Is het lichamelijk, is het mentaal of allebei? Van Dale omschrijft intimiteit als grote vertrouwdheid. Dit klinkt meer als een mentaal proces dan een lichamelijke. Wat interessant is aan de van Dale is dat onder het woord intimiteit ongewenste intimiteiten wordt genoemd. Dit wordt beschreven als ongewenste seksueel getinte aanrakingen, opmerkingen enz. Als intimiteit ongewenst is, heeft het volgens het woordenboek dus wel altijd met seks te maken. Hoe zit dat dan als intimiteit wel gewenst is?

Intimiteit wordt verondersteld een cruciaal onderdeel te zijn van relaties tussen personen (McAdams & Bryant, 1987) en tevens draagt het bij aan de mentale gezondheid van mensen (Traupmann, 1982). Uit onderzoek is gebleken dat intimiteit wordt ontwikkeld tijdens de jeugd van een persoon. Ouder-kind relaties blijken een grote invloed te hebben op het verloop van romantische relaties verder in het leven. Door de manier waarop we hechting, veiligheid en intimiteit ervaren in het contact met onze ouders, leren we om verbinding aan te gaan met anderen. De intieme relaties tussen jongeren blijken een belangrijke bijdrage te leveren aan de vorming van hun zelfbeeld, identiteit en seksualiteit (Geuens et al., 2011).